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的优化调试过程:伺服电机是激光切割系统的主要部件之一,对应着机器的“四肢”,控制器是机器的大脑。 “脑”与“艺”的合作非常重要。另一方面,伺服电机性能调试也很重要。简单实用的伺服纠错软件,使伺服纠错不仅简单,而且快捷,控制系统形成闭环,实现倍增。效果事半功倍。
在调试以前的新利体育18luck时,调试伺服也是调试整个设备的一项艰巨而耗时的任务。新利体育app通常会遇到以下问题:
各伺服电机与伺服的连接方法?执行器通讯方式是脉冲还是总线?参数修改是用伺服调试软件还是显示器上的按钮?伺服的刚度和插补精度?如何优化切削力?现在的激光切割市场伺服电机和电机种类繁多,所以新利体育使用电气设备的工人还不知道他们是接受中压还是高压操作的电源,也不明白为什么有些伺服电机需要连接到一个检票人员。 † .cable,有些人只需要一根网线?
为确保机器运动的精度满足客户的要求,新利体育的调试人员经常通过数据线连接笔记本电脑并坐在伺服箱旁边检查参数来修复伺服。螺距移动、圆弧精度、转角等现象与伺服参数密切相关,应通过调整伺服增益进行优化。但目前激光切割市场上的伺服电机品牌不同,对应的伺服电机和驱动器故障排除软件也不同。这就需要调试人员了解不同品牌的调试软件和调试选项,极大地增加了调试人员的工作复杂度。此外,许多调试器根据经验或实验调整伺服参数。对不同舵机设置的削波效果理解不清晰也不专业 a.
针对以上问题,德国BECKHOFF提供EtherCAT数控系统,通过网线控制伺服电机,大大简化了伺服控制的连接方式。带有EtherCAT总线接口的伺服驱动器可以在EtherCAT总线上传输PID参数,为伺服驱动器各种参数的故障排除提供良好的理论基础和技术支持。因此,相关参数对应于每个 EtherCAT 总线控制器的不同 EtherCAT 地址。当使用 Beckhoff TwinCAT 基础软件对伺服参数进行调试和配置时,为调试器设置了一定的技术门槛。
用户只需进入WisCut软件设置页面,选择当前机器对应的伺服电机(从下拉菜单中选择对应的伺服品牌),当前WisCut软件支持切割市场激光最流行的伺服电机品牌.您可以通过用户界面选择机器使用的打标舵机,单击“确定”显示用户界面,进行打标舵机故障排除的相应设置。
在WisCut软件中,点击“机器调试”-“伺服调试”,进入伺服调试界面。软件将打开并切换到 MDI 模式。选择“是”确认,在右侧界面选择对应的轴,点击“读取”进行读取。
更改伺服参数后,如果要优化伺服性能,可以选择正确的运动模式,设置正确的运动距离和速度,显示相应的定位运动代码。按开始按钮设置轴。同时软件左侧还有示波器功能。示波器可以观察各种伺服运动参数的波形。实际位置、目标位置、检测误差、实际速度、目标速度等常用参数在确认故障排除时出现较多。可以同时监控四轴或监控一轴,根据波形变化调整PID参数,通过波形观察比较来判断增益参数是否匹配。调试时,您也可以仅使用刚度等级来校正发动机性能。软件已经准备好 1 到 31 之间的硬度等级设置。输入硬度等级参数,例如在实际调试时。 B. 18级,然后根据该刚度等级的参数改变相应的位置环增益、速度环增益和速度环积分,然后点击“Enter”进入参数。
WisCut软件舵机调试模块不仅兼容标准舵机,还可以方便快捷地接入其他品牌舵机。多个品牌的舵机经过现场测试,例如:B. Lacey Servo、Gauthron Servo、Fuji Servo。对于罗源伺服等伺服电机,调整步骤比较简单。
WisCut 切割系统提供了一种快速简便的伺服系统故障排除方法,还提供了伺服组件中的多个开放功能,为解决
激光切割设备
的问题提供了实用且通用的解决方案。
1966 博士高琨提出了使用超纯石英光纤作为光传输介质的理论可能性,从而引发了全球通信技术的革命。掺铒光纤和掺铒光纤放大器的问世为长距离无中继数据传输奠定了基础,成为光纤通信系统的重要组成部分。随着应用的不断扩大和发展,单根掺铒光纤的使用瓶颈逐渐显现。由于掺铒光纤纤芯直径小、掺杂离子浓度低的限制,掺铒光纤的输出功率太小,可能无法满足某些应用的实际需要。这样,这些缺点就得到了弥补。
掺铒镱的光纤一般是双层涂层的。掺铒镱光纤由纤芯、内护套、外护套和保护层四部分组成。内壳为纯石英,外壳通常为低折射率树脂或萤石石英玻璃,使泵浦光可以通过内壳。掺铒镱光纤性能优良,广泛应用于光纤通信网络、空间激光通信、激光雷达、医学、科研、军事等领域。
随着我国城市化进程的快速推进,新城市有线电视用户数量不断增长,城市社区规模也与以往完全不同。大、中、小城市现代住宅的特点是:一个地方可以容纳3000多户,有的住宅区可以达到几万户;通信机房一般设置在小区内,机房与用户的距离一般在1公里以内。 CATV通过分路器将信号分路,将信号发送到每个家庭。但信号在传输和分配过程中不断衰减,因此必须对信号进行放大,以保证接收端的信号质量。对于大量的终端用户来说,接入网的功率非常高,使得光纤放大器的输出功率要求更高。
掺铒光纤放大器(EDFA)使长距离光纤通信成为可能,并已成为小型传输网络的重要组成部分。然而,EDFA 不足以用于光纤网络中的最后一英里应用。在CATV应用场景中,由于用户数量众多,需要在光纤连接端口放置光纤放大器进行补偿和功率分配。 EDFA 使用掺铒单模光纤作为增强材料。 Er3+的较低溶解度显着降低了光纤的非线性阈值,对大功率放大时的自相位调制和四波混频等非线性效应更加敏感。同时,Er3+的低吸收截面也使得掺铒光纤由于涂层的泵浦而难以提高功率。虽然可以通过增加更多的EDFA来依次增加输出功率,但这不可避免地增加了系统的复杂性和成本。
双镀层掺铒镱光纤弥补了掺铒光纤的缺失。掺铒镱光纤在900-1100 nm范围内具有较大的Yb3+吸收截面,可用于鞘泵技术和高分集LD的应用。因此,掺铒镱光纤具有高输出功率、高非线性阈值和高泵浦转换效率。掺镱高性能光纤放大器 (EYDFA) 已成为有线电视市场上最强大的放大解决方案。